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2017年4月10日


本研究室より「次世代がん治療を支援する穿刺支援RT」に関する論文がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択されました.


本研究室所属の博士1年 津村遼介の「次世代がん治療を支援する穿刺支援RT」に関する論文がIEEE Robotics and Automation Lettersに採択されました.




論文情報

  • Ryosuke Tsumura and Hiroyasu Iwata, “Trajectory Planning for Abdominal Fine Needle Insertion Based on Insertion Angles”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, pp. 1226-1231, April 2017.
    DOI: 10.1109/LRA.2017.2670145




関係資料

「IEEE Xplore Digital Library」

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