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2015年5月19日


日本機械学会ロボット・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2015)において本研究室から7件の研究を発表しました。


5月17日~19日に、京都府京都市の京都市勧業館「みやこめっせ」で開催された日本機械学会ロボット・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2015)において本研究室から下記7件の研究をポスター形式で発表しました。



  • 下島海,渡辺貴文,岩田浩康:超音波プローブの押しつけによる極細針の穿刺パスへの影響,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,1P1-C09,2015年5月
  • 渡辺貴文,鈴木智也,岩田浩康:CT-USの相補利用による体内組織の実時間トラッキング手法の開発,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,1P1-D04, 2015年5月
  • 鈴木慈,安田和弘,保科智啓,大橋洋輝,岩田浩康:低剛性ばねによりケイデンスに対応可能な人工筋肉駆動型高背屈支援RT二号機の開発,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,1P2-L09,2015年5月
  • 亀﨑允啓,佐藤隆哉,楊俊傑,岩田浩康,菅野重樹:遠隔重機作業の高度化に関する件研究-拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発-,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,2P1-P04,2015年5月
  • 堀川峻太郎,安田和弘,貝吹奈緒美,北地雄,原島宏明,岩田浩康:足圧中心位置の振動BFデバイスを用いた片麻痺歩行訓練に関する研究-荷重感覚の丁度可知差異を利用した麻痺側への非明示的加重誘導手法-,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,1P2-M01,2015年5月
  • 河田俊,安田和弘,岩田浩康:フリースロー技能向上のためのBF型セットフォーム矯正デバイスの開発,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,1P2-H09,2015年5月
  • 坂本凌佑,岩田浩康:認知症患者の自己効力感を高める身体運動操作ロボットシステムの開発,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2015,1P2-E08,2015年5月

以上7件


リンク:日本機械学会ロボット・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2015)