論文賞

    Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, and Shigeki SUGANO,November 2016

    “A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines"

    SICE Journal of Control, Measurement,and System Integration,2014

    部門貢献表彰

    岩田浩康,日本機械学会ロボティクス,2016年6月

    次代の中核研究者

    岩田浩康,早稲田大学,2016年4月

    早稲田大学リサーチアワード 国際研究発信力

    岩田浩康,早稲田大学,2015年3月

    SI2014優秀講演賞

    下腹部へのCTガイド下穿刺支援ロボット〜振動・回転動作を併用した極細針のたわみ抑制手法の構築〜

    第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2014,2014年12月

    ベストプレゼンテーション表彰

    触覚バイオフィードバックに基づくリハビリ歩行支援システム 〜第10報:知覚共感ウェアの提案〜

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,2014年6月

    SI2012優秀講演賞

    人間とロボットとの協調移動制御 〜人間の抵抗に応じて接触による働きかけと回避を行う移動調整手法〜

    第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2012,2012年12月

    SI2012優秀講演賞

    自己受容覚モデルの独立更新・評価を可能とする知覚支援RTを用いた運動学習手法

    第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2012,2012年12月

    Best Application Paper Award Finalist

    Design of an MRI Compatible Robot for Finger Rehabilitation

    2012 IEEE/ASME Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA'12),August 2012

    優秀論文賞

    認知神経リハのためのバイオフィードバック型知覚支援RT−概念と設計−

    第17回ロボティクスシンポジア,日本ロボット学会,2012年3月

    SI2011優秀講演賞

    人間とロボットとの協調移動制御

    第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2011,2011年12月

    SCF実行委員会 特別賞

    病院前救護における内出血検索から出血源特定までを可能とする遠隔診断支援RT

    システムコントロールフェア2011実行委員会,日本電機工業会・日本電気制御機器工業会,2011年11月

    消防庁長官表彰 優秀賞

    ポータブルな体幹装着型遠隔超音波診断システムの世界初の具現化に向けた改良と移動体搬送下における診断試験結果の報告

    平成23年度消防防災機器の開発等,消防防災科学論文及び原因調査事例,2011年10月

    Best Application Paper Award (ICROS) Finalist

    Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'11),2011年9月

    SI2009優秀講演賞

    麻痺側足底圧を対側肢体にバイパス呈示するBF型知覚支援RT

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2009,2009年12月

    SI2009優秀講演賞

    把持安定性と引裂耐性を考慮した指先柔軟肉設計

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2009,2009年12月

    SCF実行委員会 特別賞

    救急移動体における遠隔超音波診断・穿刺治療を可能とする体幹装着型ポータブル診療支援RT

    システムコントロールフェア2009,2009年11月

    ベストプレゼンテーション賞

    片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発

    日本機械学会 情報・知能・精密機器(IIP)部門,2009年6月

    文部科学大臣表彰 若手科学者賞

    総合機械工学分野における生活支援ロボットの実践的開発研究

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2008,2008年12月

    SI2008優秀講演賞

    TWENDY-ONEにおけるシステムインテグレーション

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,2018年6月

    優秀論文賞

    双腕建機における知能化インタフェースに関する研究 -基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発-

    第11回建設ロボットシンポジウム,2008年9月

    SCF実行委員会 会長賞

    片麻痺患者のための触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム

    システムコントロールフェア2007,2007年11月

    ベストプレゼンテーション賞

    広圧排面を備えた屈曲型小腸圧排リトラクタの試作

    日本機械学会 ロボメカ部門,2007年6月

    優秀業績賞

    早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構,2007年3月

    ベストセッション講演賞

    触覚に基づく人間・ロボット触れあい状況識別

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2004,2004年12月

    研究奨励賞

    人間共存ロボットの觝触適応行動〜第6報:作業性と安全性を両立可能な觝触適応動作制御〜

    日本ロボット学会,2001年9月

所属学生

    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞

    触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム―第11報:知覚共感ウェアによる片麻痺者への歩行介入―

    齋地健太,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,2016年6月


    高分子超薄膜に廉価に実装可能なRFIDの設計

    隼田大輝,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,2016年6月

    日本機械学会三浦賞

    佐藤隆哉,日本機械学会,2016年3月

    若手プレゼンテーション賞

    触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム 第12報:足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証

    齋地健太,LIFE2016,2016年,2016年9月

    システムインテグレーション部門若手奨励賞

    CTガイド下穿刺支援ロボット-振動・回転動作を併用した極細針のたわみ抑制手法の構築-

    津村遼介,第20回ロボティクスシンポジア,2016年1月

    バリアフリーシステム開発財団奨励賞

    半側空間無視治療のための注意の解放と移動を促す視覚誘導システムの開発と臨床評価

    竹内貴哉,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015(LIFE2015),2015年12月

    バリアフリーシステム開発財団奨励賞

    麻痺性尖足に対する背屈支援RTの臨床評価

    保科智啓,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015(LIFE2015),2015年12月

    2nd Place Design Competition Award

    LIMBS Design Competition

    津村遼介,LIMBS Design Competition, University of Texas at El Paso, USA ,2015年6月