人間を支援するロボット技術(Robot Technology;RT)

をキーワードに、リハビリ支援RT医療支援RTスポーツ習熟支援RT直感的な随意操作が可能な【第三の腕】について人間の知覚・運動メカニズムや人体の力学的特性に着目して研究・開発を行っており、病院や企業と連携してその実用化を進めています。さらに、災害対応ロボットの操作者支援ナノシート電子化応用の先端的研究を学内の他研究室と共同で行っています。


News


論文採択 2017.12.6 
本研究室より「次世代がん治療を支援する穿刺支援RT」に関する論文がJournal of Medical and Biological Engineeringに採択されました.

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受賞 2017.12.2 
本研究室所属修士2年齋地健太がSCF・計測展2017大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテストにおいて最優秀賞を受賞しました.

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展示会 2017.12.2 
2017国際ロボット展[ INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2017(iREX2017)]にて,妊婦超音波検査支援ロボットとバーチャル妊婦検診システムを出展しました.

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ニュース 2017.12.2
第3回岩田研究室ロボットコンテストが開催されました.

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研究室見学 2017.12.1
仙台第三高校の高校生5名が研修旅行で本研究室に来訪し,ラボツアーを行いました.

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岩田教授 講義情報

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icamThe 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)が早稲田大学西早稲田キャンパスで開催されました。